**Bezüglich des Sprachwechsels im Tutorial beachten Sie bitte das folgende animierte Bild.**
**Concernant le changement de langue dans le tutoriel, veuillez vous référer à l'image animée suivante.**
**En relación con el cambio de idioma en el tutorial, consulte la siguiente imagen animada.**
**Per quanto riguarda il cambio di lingua nel tutorial, fare riferimento alla seguente immagine animata.**
**Jeśli chodzi o przełączanie języka w samouczku, zapoznaj się z poniższym obrazkiem animowanym.**
**Wat betreft het veranderen van de taal in de tutorial, zie de volgende geanimeerde afbeelding.**
**Angående språkbytet i handledningen, vänligen se följande animerade bild.**

![](./media/1234567.gif)

 [Arduino Tutorial](./Arduino/Arduino.7z) 

 [Kidsblock Tutorial](./Kidsblock/Kidsblock.7z) 

# 1. Introducción del producto

![](media/0eed85e053eec9481023a1aaa999190e.png)


## 1.1 Introducción

Este robot tanque educativo STEM V3.1 ha sido actualizado recientemente, añadiendo funciones de seguimiento de línea y extinción de incendios. Fortalece vigorosamente la relación entre padres e hijos, y estimula la imaginación de los niños a través de la programación y la codificación.

Durante el proceso de montaje, podrá observar sus múltiples funciones, como seguimiento de luz, seguimiento de línea, control remoto por IR y BT, ajuste de velocidad, entre otras. Además, hay algunas piezas pequeñas que le ayudarán a ensamblar el coche robot.

Se incluyen sensores y módulos básicos, como un sensor de llama, un sensor BT, un sensor de evasión de obstáculos, un sensor de seguimiento de línea y un sensor ultrasónico.

Los dos tutoriales para código en lenguaje C de Arduino IDE y programación gráfica KidsBlock también son adecuados para entusiastas de diferentes edades.

Es realmente la mejor opción para usted.

## 1.2 Características

1. Múltiples funciones: Confinamiento, seguimiento de línea, extinción de incendios, seguimiento de luz, control remoto por IR y BT, control de velocidad, entre otras.

2. Fácil de construir: ensamble el robot con algunas piezas.

3. Alta resistencia: soportes de aleación de aluminio, motores metálicos, ruedas de alta calidad.

4. Alta extensión: conecte muchos sensores y módulos a través del escudo de control de motores y piezas LEGO.

5. Múltiples controles: control remoto por IR, control por App (sistema iOS y Android).

6. Programación básica: código en lenguaje C de Arduino IDE y programación gráfica KidsBlock.

## 1.3 Parámetros

- Voltaje de trabajo: 5V

- Voltaje de entrada: 6-9V

- Corriente de salida máxima: 1.5A

- Disipación máxima de potencia: 32W

- Velocidad del motor: 5V 200 rpm / min

- Modo de conducción del motor: doble puente H (HR8833)

- Ángulo de detección ultrasónica: \<15°

- Distancia de detección ultrasónica: 2cm-300cm

- Distancia de control remoto por infrarrojos: 10 metros (medido)

- Distancia de control remoto BT: 30 metros (medido)

## 1.4 Lista de componentes

| No.  |                 Nombre                  | Cant.  |                           Imagen                            |
| ---- | :-----------------------------------: | ---- | :----------------------------------------------------------: |
| 1    |            Ensamblaje inferior            | 1    | ![image-20260610134727912](media/image-20260610134727912.png) |
| 2    |           Placa de desarrollo           | 1    |       ![](media/8ecfc7e4f74bd2001452e33f74eace2e.png)        |
| 3    |     Placa de expansión del controlador de motor      | 1    |       ![ ](media/a68b920cd30c3b17941fa8b28b643c8f.png)       |
| 4    |             Módulo BLE BT             | 1    | ![image-20260610134843265](media/image-20260610134843265.png) |
| 5    |       Sensor ultrasónico HC-SR04       | 1    |       ![](media/b0906d68835b2659491e53a85567569b.png)        |
| 6    |      Panel LED Keyestudio 8\*16       | 1    |       ![](media/2d831a9e71d1777b7b12132267d22947.png)        |
| 7    |           Módulo LED amarillo           | 1    |       ![2](media/0b130b1b8eb4e626a9cad08906af2ef5.png)       |
| 8    |             Sensor de llama              | 2    |       ![1](media/ecf808f114234039582880ab4682c4e6.png)       |
| 9    |           Módulo motor 130            | 1    |       ![5](media/465d2f91471dcdab8de9b07e44d37cf4.png)       |
| 10   |             Fotorresistencia             | 2    |       ![4](media/9b0193c19a5a7392052adffdfc4e10c2.png)       |
| 11   |   Placa acrílica para panel LED 8\*16   | 1    |       ![4](media/2d8e4747f80f8134999a16c9aa0dabb7.png)       |
| 12   |           Placa acrílica superior           | 1    |       ![](media/704f390bd65080844e77b498d37784f7.jpeg)       |
| 13   |             Placa acrílica             | 1    |            ![Img](./media/img-20240115093710.png)            |
| 14   |            Control remoto             | 1    |      ![11](media/4bcc6cd652f8101c6a4680b40e40e593.png)       |
| 15   |                 Servo                 | 1    | ![image-20260610134952103](media/image-20260610134952103.png) |
| 16   |               Cable USB               | 1    | ![image-20260610135025809](media/image-20260610135025809.png) |
| 17   |             Tubo de enrollado              | 1    | ![image-20260610135055396](media/image-20260610135055396.png) |
| 18   |         Destornillador 3.0\*40MM         | 1    |       ![](media/f353b46e6c2c0597c3268d5aa137fd99.png)        |
| 19   |             Bridas 3\*100MM             | 5    |       ![](media/247e99cde38f40eb256ed698ec47bb1d.png)        |
| 20   |          Llave tipo L M2.5           | 1    | ![image-20260610135131871](media/image-20260610135131871.png) |
| 21   |           Llave tipo L M3            | 1    | ![image-20260610135152012](media/image-20260610135152012.png) |
| 22   |          Llave tipo L M1.5           | 1    | ![image-20260610135209244](media/image-20260610135209244.png) |
| 23   |               Cartón               | 1    |       ![](media/8c9753cc11848ca134532d52e9ca2277.png)        |
| 24   |  Cable Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54   | 1    | ![image-20260610135244231](media/image-20260610135244231.png) |
| 25   |        Cable Dupont 4P HX-2.54         | 1    | ![image-20260610135308461](media/image-20260610135308461.png) |
| 26   |      Cable Dupont 5P JST-PH2.0MM       | 1    | ![image-20260610135335802](media/image-20260610135335802.png) |
| 27   |   Cable Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54    | 1    |       ![9](media/6a1c8e7c27ca08c62ac0c30a0dbd4578.png)       |
| 28   |   Cable Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0   | 2    |     ![10-1](media/054fc8fbedd22e8e9c6074207bc94524.png)      |
| 29   |   Cable Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0   | 2    |      ![11](media/7856a38f34cdeb19966cd0fb99b55f85.png)       |
| 30   |    Cable Dupont 4P XH2.54 a PH2.0     | 1    | ![image-20260610135549039](media/image-20260610135549039.png) |
| 31   |      Tornillos de cabeza redonda M1.4\*8MM      | 6    | ![image-20260610135833573](media/image-20260610135833573.png) |
| 32   |               Tuercas M1.4               | 6    | ![image-20260610135858395](media/image-20260610135858395.png) |
| 33   |                Tuercas M2                | 8    | ![image-20260610135917083](media/image-20260610135917083.png) |
| 34   |       Tornillos de cabeza redonda M2\*8MM       | 8    | ![image-20260610135938981](media/image-20260610135938981.png) |
| 35   |      Tornillos de cabeza redonda M1.2\*5MM      | 6    | ![image-20260610140002084](media/image-20260610140002084.png) |
| 36   |       Tornillos de cabeza redonda M3\*6MM       | 18   | ![image-20260610140022308](media/image-20260610140022308.png) |
| 37   |       Tornillos de cabeza plana M3\*10MM       | 3    | ![image-20260610140045542](media/image-20260610140045542.png) |
| 38   |                Tuercas M3                | 3    | ![image-20260610140117820](media/image-20260610140117820.png) |
| 39   |   Pilar de cobre de doble paso M3\*10MM    | 4    | ![image-20260610140133733](media/image-20260610140133733.png) |
| 40   |    Pilar de cobre de doble paso M3*45MM    | 4    | ![image-20260610140222831](media/image-20260610140222831.png) |
| 41   | Pasador de eje técnico con estrías de fricción | 11   | ![image-20260610140300817](media/image-20260610140300817.png) |
| 42   |          Buje técnico 4265c           | 11   | ![image-20260610140321012](media/image-20260610140321012.png) |
| 43   |            Puente jumper azul            | 4    | ![image-20260610140340732](media/image-20260610140340732.png) |
| 44   |            Puente jumper rojo             | 4    | ![image-20260610140359700](media/image-20260610140359700.png) |
| 45   |        Llave de extremo abierto simple         | 1    | ![image-20260610140437496](media/image-20260610140437496.png) |
| 46   |        Llave de extremo abierto doble         | 1    | ![image-20260610140514692](media/image-20260610140514692.png) |

## 1.5 Placa de desarrollo Keyestudio V4.0

Debe saber que la placa de desarrollo Keyestudio V4.0 es el núcleo de este coche inteligente.

![](./media/image-20250709102941963.png)

La placa de desarrollo Keyestudio V4.0 está basada en el microcontrolador ATmega328P, y utiliza un chip CP2102 como convertidor UART a USB.

![](./media/image-20250709103216112.png)

Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, 2 cabezales ICSP y un botón de reinicio.

![](./media/image-20250709103241560.png)

Podemos alimentarla con un cable USB, el conector de alimentación DC externo (DC 7-12V) o los conectores hembra Vin/ GND (DC 7-12V).

|      Microcontrolador       |                      ATmega328P-PU                       |
| :-------------------------: | :------------------------------------------------------: |
|      Voltaje de operación      |                            5V                            |
| Voltaje de entrada (recomendado) |                         DC7-12V                          |
|      Pines de E/S digital       |       14 (D0-D13)  (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)       |
|    Pines de E/S digital PWM     |               6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)               |
|      Pines de entrada analógica      |                        6 (A0-A5)                         |
|   Corriente DC por pin de E/S    |                          20 mA                           |
|   Corriente DC para pin 3.3V   |                          50 mA                           |
|        Memoria Flash         | 32 KB (ATmega328P-PU) de los cuales 0.5 KB son usados por el bootloader |
|            SRAM             |                   2 KB (ATmega328P-PU)                   |
|           EEPROM            |                   1 KB (ATmega328P-PU)                   |
|         Velocidad de reloj         |                          16 MHz                          |
|         LED_BUILTIN         |                           D13                            |